Муртазали Казаналипов родился в селе Анди Ботлихского района Дагестанской АССР, в крестьянской семье. По национальности — андиец^[1]. В 1981 году, после окончания средней школы села Анди, работал в Ботлихском филиале завода «Прогресс» слесарем, продолжая жить в родном селе. С 1982 по 1989 годы жил в Москве, работая в тресте «Мосметрострой», после чего вернулся в Дагестан, где начал заниматься предпринимательской деятельностью.

В августе 1999 года во время вторжения чеченских и международных террористов в Дагестан, Муртазали стал одним из инициаторов создания добровольного отряда самообороны в своём родном селе. Он активно участвовал в операциях против бандформирований, оказывал иную помощь российским войскам. В бою 21 августа 1999 года при изгнании бандформирований из своего района, своими отважными действиями обеспечил успех боя, проявив личное мужество и героизм^[2].

25 августа 1999 года, ровно через четыре дня, Муртазали Казаналипов погиб от пули вражеского снайпера в бою при взятии российскими войсками перевала Хаарами. Был похоронен в родном селе Анди.

25 октября 1999 года, указом Президента Российской Федерации Бориса Ельцина, Казаналипову Муртазали Расуловичу посмертно присвоено звание Героя Российской Федерации.